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贝加莱步进电机模块

贝加莱步进电机模块

更新时间:2020-04-13

产品特点:
贝加莱步进电机模块
描述:
控制2个步进电机(2相双极,全桥)
每步256微步
2个增量编码器输入
2个触发输入
电机抱闸连接
启用输入
自动电机识别
保持,升压和连续电流可以彼此独立定义
ACOPOSmicro步进电机模块,X2X Link接口,2个24 V增量编码器,24-64 VDC±25%电源,2个电机连接,10 A连续电流,2个数字量输入24
产品介绍

贝加莱步进电机模块技术参数

步进电机模块2个带ABR增量编码器的步进电机连接,两相双极

一般信息

贝加莱ID码0xA781
状态指示器X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断程序 
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/冷却单元温度是的,使用软件
马达状态是,使用状态LED和软件
X2X链接是的,使用状态LED
电气隔离 
CPU-24 VDC电源没有
CPU-电源
CPU-电机连接
CPU-数字输入
CPU-启用输入
CPU-编码器没有
CPU-电机抱闸没有
CPU-X2X链接
资质认证 
CE认证
功能安全
ULcULus E225616
功率转换设备
选管会
KC

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%
电压监控
能量消耗 
中央处理器 zui高 8瓦
X2X Link电源由CPU内部产生
反极性保护

电源

输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流zui高 10安
能量消耗 
空闲(无电机供电)zui高 0.5瓦
满载参见图表“尺寸-每个动力轴从动力单元消耗的功率”
浪涌电流限制是的,PTC(最小9Ω),在运行期间通过继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压截止大于95 VDC
电压量测
线路保护必须从外部处理
反极性保护

电机连接

数量2
标称电流10 峰
zui高 电流/马达15 A 峰值(2 s)
zui高 当前/模块30个高峰
标称开关频率38.5 kHz的
zui高 电机电缆长度25米
步分辨率每整步256微步
直流母线电容940 µF

电机抱闸连接

数量1
标称电压24伏直流电
输入电压24 VDC±25%
持续电流1个
zui高 内部阻力0.3欧
开关频率 
电阻负载100赫兹
感性负载请参阅“切换感性负载”部分
保护措施 
过载和短路保护
开路监控没有
欠压监控
zui高 过电流限制8个
欠压监控的响应阈值≤11VDC
参考电位GND用于模块电源(X2端子,针脚10)

介面

X2X 
变体4针公连接器
最小 X2X链接周期时间250微秒

编码器输入

数量2
类型ABR单端信号24 V
zui高 编码器电缆长度25米
编码器电源 
输出电压 24伏
装载能力40 mA,重要:两个编码器通道均使用1个PTC 
保护措施 
防过载
防短路
输入A,B,R 
切换阈值 
<5 V(至COM)
> 15 V(至COM)
温度测量 
类型凯蒂
价值观0至110。
公差5%

增量编码器操作

信号形式方波脉冲
评价4倍
柜台尺寸16位
输入频率zui高 50 kHz的
计数器频率200 kHz
标称电压下的输入电流类型。4毫安

启用输入

数量1
标称电压24伏直流电
输入电压24 VDC±25%
标称电压下的输入电流类型。60毫安
输入回路下沉
切换阈值 
<5 VDC
> 15伏直流
标称输入电压下的开关延迟 
使能1→0,PWM关闭 
最大值450毫秒(Rev. <L0:452毫秒)
使能0→1,准备好进行PWM 
最大值500毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容10 nF(Rev. <L0:100 µF)

数字输入/触发输入

数量2
附加功能可用作触发输入
输入回路下沉
输入电压 
标称24伏直流电
最大值30伏直流
标称电压下的输入电流大约 7.5毫安
输入电阻大约 3.2kΩ
切换阈值 
<5 VDC
> 15伏直流
切换延迟 
上升的边缘[即时录制]典型值。3微秒
下降边缘[即时录制]典型值。4微秒
电气隔离 
输入-ACOPOS是的,有效电压为500 V
输入-输入是的,有效电压为500 V
与地电位相比的调制zui高 ±38伏

运行条件

安装方向 
卧式没有
垂直
污染度符合EN 61800-5-12(非导电污染)
防护等级符合EN 60529IP20

环境条件

温度 
运作方式0至45。
存储-25至55. C
运输-25至55. C
相对湿度 
运作方式5至85%,无凝结
存储5%至95%,无凝结
运输5%至95%,无凝结

机械性能

注意分别订购端子块和电缆
安装/冷却将带有散热器的螺钉固定在安装板或冷却板上
尺寸图  
宽度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量650克
背板始终安装在导电且接地的背板上

所有产品按照国际标准和生产,产品可满足用于石化、电厂等行业,同时根据不同的产品也适用于其他行业,改进和扩大提高了自己的产品供给,公司生产的流量计,受到了本国和国内外客户以及市场的青睐,独特设计,寿命超长,性能稳定,密封性强,精密铸造,外观精美。性质稳质,包装优良。贝加莱步进电机模块



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