堡盟BAUMER斜齿轮传动
更新时间:2020-03-09
堡盟BAUMER斜齿轮传动无刷直流电机带斜齿传动轴的蜗杆传动定位驱动器CANopen®无刷直流电机值多圈位置检测额定功率输出80 W4个可编程输入独立的连接和电源手动定位操作
堡盟BAUMER斜齿轮传动技术数据 – 电气参数
堡盟BAUMER斜齿轮传动电源电压24 VDC ±10 %
电流消耗≤14 A
额定电流5,5 A
典型工作电流≤100 mA
初始化时间≤1000 ms 上电后
电机定位分辨率0,02
电机定位精度± 1
电机重复精度0,3 °
圈数262144 / 18位
换向正弦
欠压关断≤11,5 V
终端电阻器外部的 (见附件)
控制器集成了位置和速度调节器(4Q)
感应原理磁式
极对数2 = 4针
反极性保护总线电器元器件
过热保护112 ℃ 在末级功率输出电路
抗干扰性DIN EN 61000-6-2
辐射干扰DIN EN 61000-6-4
技术数据 - 通讯
接口CANopen®
输出方式CAN 总线 标准 ISO / DIS 11898
符合的协议CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
循环数据传输PDO
节点保护Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat
传输速率10 … 1000 kbit/s
电气隔离总线是
输入4个可编程数字输入
开关频率(输入端)<500 Hz
设置开关手动设置总线地址,波特率
电位均衡独立的螺丝连接
状态指示灯DUO-LED 集成在总线适配器
BAUMER斜齿轮传动工作模式
- 位置控制操作
- 速度控制操作
- 索引号
- 历程资料组
诊断功能
- 温度控制
- 位置错误
- 自诊断
编程软件是
出厂设置50 kbit/s,节点ID为1
技术数据 – 机械参数
尺寸ø68 mm
轴类型ø12 mm 通孔
运行速度≤4200 rpm
额定转速3900 rpm
额定功率输出92 W
额定转矩0,225 Nm
启动转矩≤0,68 Nm
使用寿命20000小时(无齿轮)
防护等级(DIN EN 60529)IP 54
环境温度-15...+40 °C
绝缘等级B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
转子惯量588 gcm²
连接连接器
耐抗性DIN EN 60068-2-6 振动DIN EN 60068-2-27 冲击
断电自锁<0,02 Nm
轴表面通孔的键槽
手动轴校准是
材质外壳:铝制和铸锌
S1 连续运行DIN EN 60034-1
S3 间歇运行上电时间 25 %, 运行时间1分钟
指导无齿轮电机在环境温度+40 °C 时的标准值 使用寿命操作因子 = 1.
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