堡盟BAUMER斜齿轮传动技术数据 – 电气参数

堡盟BAUMER斜齿轮传动电源电压24 VDC ±10 %

电流消耗≤14 A

额定电流5,5 A

典型工作电流≤100 mA

初始化时间≤1000 ms 上电后

电机定位分辨率0,02

电机定位精度± 1

电机重复精度0,3 °

圈数262144 / 18位

换向正弦

欠压关断≤11,5 V

终端电阻器外部的 (见附件)

控制器集成了位置和速度调节器（4Q）

感应原理磁式

极对数2 = 4针

反极性保护总线电器元器件

过热保护112 ℃ 在末级功率输出电路

抗干扰性DIN EN 61000-6-2

辐射干扰DIN EN 61000-6-4

技术数据 - 通讯

接口CANopen®

输出方式CAN 总线 标准 ISO / DIS 11898

符合的协议CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0

循环数据传输PDO

节点保护Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat

传输速率10 … 1000 kbit/s

电气隔离总线是

输入4个可编程数字输入

开关频率（输入端）<500 Hz

设置开关手动设置总线地址，波特率

电位均衡独立的螺丝连接

状态指示灯DUO-LED 集成在总线适配器

BAUMER斜齿轮传动工作模式

1. 位置控制操作
2. 速度控制操作
3. 索引号
4. 历程资料组

诊断功能

1. 温度控制
2. 位置错误
3. 自诊断

编程软件是

出厂设置50 kbit/s，节点ID为1

技术数据 – 机械参数

尺寸ø68 mm

轴类型ø12 mm 通孔

运行速度≤4200 rpm

额定转速3900 rpm

额定功率输出92 W

额定转矩0,225 Nm

启动转矩≤0,68 Nm

使用寿命20000小时（无齿轮）

防护等级（DIN EN 60529）IP 54

环境温度-15...+40 °C

绝缘等级B (+130 °C, DIN EN 60034-1)

转子惯量588 gcm²

连接连接器

耐抗性DIN EN 60068-2-6 振动DIN EN 60068-2-27 冲击

断电自锁<0,02 Nm

轴表面通孔的键槽

手动轴校准是

材质外壳：铝制和铸锌

S1 连续运行DIN EN 60034-1

S3 间歇运行上电时间 25 %, 运行时间1分钟

指导无齿轮电机在环境温度+40 °C 时的标准值 使用寿命操作因子 = 1.

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