产品目录
您的位置:首页 > 技术支持 > 倍福基于 PC 的控制和驱动技术提供定制化内部物流解决方案

倍福基于 PC 的控制和驱动技术提供定制化内部物流解决方案

发布日期:2020-02-27      点击:217

总部位于德国卡门的 RO-BER Industrieroboter GmbH 开发了一套基于平面移动和线性龙门式机器人内部物流自动化解决方案。作为高度可扩展的控制和驱动平台,PC 控制系统为满足个性化应用需求量身定制解决方案奠定了理想的基础。将 PLC、CNC 和安全功能集成到 PC 控制系统中也可以让系统供应商能够实现各种系统架构。

 

RO-BER 开发和制造夹紧装置、前叉和真空夹具等,以便在单独夹持、多个夹持或整层夹持模式下搬运不同的产品。其应用范围与产品本身一样多种多样,包括汽车、食品和饮料,杂货零售商和批发商以及制药和化学工业的物流输送。在目前的一个内部物流项目中,通过输送系统可以输送不同尺寸和配置的托盘笼等重量可达 1500 公斤的大型载重装置。随后通过机器人系统识别这些容器并将它们输送至拖车,最终供应生产设备。

 

根据总经理 Elmar Stöve 的说法,实施搬运技术时需要解决以下几个挑战:“到目前为止,RO-BER 还没有能够处理如此重载荷的机器人。最重要的是,待处理的载重装置占地面积也很大,因此必须从两侧拾取。因此机器人系统和夹持系统都必须重新设计。考虑到机器人,我们必须努力确保现有的 RO-BER 模块化系统中的模块仍然可用。新的夹持系统和叉车一样,也是由一对叉齿组成,可以通过伺服控制相互调节。基于 EtherCAT 的驱动系统中还集成了多根基于 CAN 网络的轴,在通信系统方面也没有问题。由于 PC 控制系统具有良好的开放性,因此该系统几乎即插即用。” 

01

PC 控制系统:通用开放平台

RO-BER 公司多年来一直使用倍福的总线端子模块。Elmar Stöve 认为,对于切换到 PC 控制系统来说,这是一个良好的开端:“早在 2015 年,我们决定更换当时使用的控制和驱动技术,并开始进行相应的市场调研。2016 年,我们决定采用倍福的 PC 控制系统,因为它将我们使用的所有自动化技术都整合在同一个系统中。除了传统的 PLC 之外,我们的龙门式机器人还需要 CNC 和安全功能。TwinCAT 软件提供一个通用的编程环境来编写这些功能,它所具备的高性能工具使得开发更简单透明。当我们在内部物流环境中运行我们的系统时,与更高级别的物料流或仓库管理系统的无缝通信是关键。在这里,倍福的开放式 PC 控制系统具有诸多优势。”

更多产品相见:倍福基于 PC 的控制

在线客服
在线客服
微信扫一扫
用心服务 成就你我